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Differentiable Composite Neural Signed Distance Fields for Robot Navigation in Dynamic Indoor Environments
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Deep Reinforcement Learning Enabled Persistent Surveillance with Energy-Aware UAV-UGV Systems for Disaster Management Applications
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The Design of On-Body Robots for Older Adults
要約 ウェアラブルテクノロジーは、高齢者の生活の質を大幅に向上させ、体内の動きの … 続きを読む
PatchPilot: A Stable and Cost-Efficient Agentic Patching Framework
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MuST: Multi-Head Skill Transformer for Long-Horizon Dexterous Manipulation with Skill Progress
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DeRi-IGP: Learning to Manipulate Rigid Objects Using Deformable Objects via Iterative Grasp-Pull
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カテゴリー: cs.RO
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