「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Bench4Merge: A Comprehensive Benchmark for Merging in Realistic Dense Traffic with Micro-Interactive Vehicles

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 自律運転の能力は急速に進歩していますが、密集した交通に合併することは依然と … 続きを読む →

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DexterityGen: Foundation Controller for Unprecedented Dexterity

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを教えるツールの使用などの器用な操作スキルは、重要な課題を提示しま … 続きを読む →

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Enhancing people localisation in drone imagery for better crowd management by utilising every pixel in high-resolution images

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ドローンを使用した正確な人々のローカリゼーションは、大規模なイベントや公開 … 続きを読む →

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PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping with Place Recognition and Scan Matching

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 マッピングは、モバイルロボットの自律的なナビゲーションを可能にする重要なタ … 続きを読む →

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Learning Real-World Action-Video Dynamics with Heterogeneous Masked Autoregression

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 アクションとビデオのダイナミクスをモデリングするための不均一なマスク自己網 … 続きを読む →

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SoNIC: Safe Social Navigation with Adaptive Conformal Inference and Constrained Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）により、ソーシャルロボットは、人間が設計したルールや介入に … 続きを読む →

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SMART: Advancing Scalable Map Priors for Driving Topology Reasoning

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 トポロジーの推論は、車線と交通要素の間の接続性と関係を包括的に理解すること … 続きを読む →

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Global Contact-Rich Planning with Sparsity-Rich Semidefinite Relaxations

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 多項式最適化（POP）と見なされると、接触が豊富なモーション計画もスパース … 続きを読む →

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A Parameter-Efficient Tuning Framework for Language-guided Object Grounding and Robot Grasping

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 言語誘導ロボットの把握タスクでは、ロボットエージェントが視覚入力と言語入力 … 続きを読む →

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A Unified and General Humanoid Whole-Body Controller for Fine-Grained Locomotion

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 移動は、ヒューマノイドロボットの基本的なスキルです。 しかし、ほとんどの既 … 続きを読む →

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