「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Soft and Highly-Integrated Optical Fiber Bending Sensors for Proprioception in Multi-Material 3D Printed Fingers

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 正確な形状センシングは、分散固有受容によってのみ達成可能であり、ソフトロボ … 続きを読む →

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Safe Quadrotor Navigation using Composite Control Barrier Functions

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、マルチローター航空ロボットの衝突回避を確実にするための安 … 続きを読む →

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Scenario-Based Curriculum Generation for Multi-Agent Autonomous Driving

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 多様で複雑なトレーニングシナリオの自動生成は、多くの複雑な学習タスクにおい … 続きを読む →

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Towards UAV-USV Collaboration in Harsh Maritime Conditions Including Large Waves

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、大きな波を特徴とする厳しい海事条件で、無人航空機（UAV … 続きを読む →

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Collaborative Object Manipulation on the Water Surface by a UAV-USV Team Using Tethers

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、無人航空機（UAV）とTethersによってオブ … 続きを読む →

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Robotic Exploration using Generalized Behavioral Entropy

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、不確実性の知覚の人間モデルを活用するロボット探査のための新しい … 続きを読む →

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Making Sense of Touch: Unsupervised Shapelet Learning in Bag-of-words Sense

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、長い時系列データをShapeletメンバーシップ … 続きを読む →

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From Configuration-Space Clearance to Feature-Space Margin: Sample Complexity in Learning-Based Collision Detection

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 モーション計画はロボット工学の中心的な課題であり、学習ベースのアプローチは … 続きを読む →

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Dense Fixed-Wing Swarming using Receding-Horizon NMPC

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、アジャイルな固定翼航空車両のチームを互いに近くに制御するため … 続きを読む →

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Compliant Beaded-String Jamming For Variable Stiffness Anthropomorphic Fingers

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットグリッパーで人間のような器用さを達成することは、特に不確実な環境で … 続きを読む →

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