「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Simultaneous Task Allocation and Planning for Multi-Robots under Hierarchical Temporal Logic Specifications

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 線形時間論的論理（LTL）などの時間的論理仕様を使用したロボット計画の研究 … 続きを読む →

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Inflatable Kirigami Crawlers

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 キリガミは、カットのジオメトリを活用することにより、ガイド付きモーフィング … 続きを読む →

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Multimodal Limbless Crawling Soft Robot with a Kirigami Skin

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 手足の生き物は、体を変形させ、地面のアスペリティと相互作用することにより、 … 続きを読む →

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ADEPT: Adaptive Diffusion Environment for Policy Transfer Sim-to-Real

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 モデルフリーの強化学習は、複雑で構造化されていない環境をナビゲートできる堅 … 続きを読む →

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A Novel Transformer-Based Method for Full Lower-Limb Joint Angles and Moments Prediction in Gait Using sEMG and IMU data

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、表面筋電図（SEMG）および慣性測定ユニット（IMU）シグナ … 続きを読む →

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SignBot: Learning Human-to-Humanoid Sign Language Interaction

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 手話は、動きと表現を使用して意味を伝える自然で視覚的な形式であり、耳が聞こ … 続きを読む →

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Enhancing Efficiency and Propulsion in Bio-mimetic Robotic Fish through End-to-End Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 水生生物は、低エネルギー消費により効率的な推進力を生み出す能力で知られてい … 続きを読む →

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Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 暗黙のゲーム理論MPC（IGT-MPC）を導入します。これは、モデル予測制 … 続きを読む →

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ActivePusher: Active Learning and Planning with Residual Physics for Nonprehensile Manipulation

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 学習したダイナミクスモデルを使用した計画は、特に正確な分析モデルの取得が困 … 続きを読む →

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Application of SDRE to Achieve Gait Control in a Bipedal Robot for Knee-Type Exoskeleton Testing

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 外骨格は、人間の動きを支援するためにリハビリテーションおよび産業用途で広く … 続きを読む →

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