「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Gravity Compensation of the dVRK-Si Patient Side Manipulator based on Dynamic Model Identification

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 The da Vinci Research Kit (dVRK, also … 続きを読む →

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Anytime Planning for End-Effector Trajectory Tracking

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 エンドエフェクターの軌跡追跡アルゴリズムは、ロボットマニピュレーターを参照 … 続きを読む →

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Dexterous Cable Manipulation: Taxonomy, Multi-Fingered Hand Design, and Long-Horizon Manipulation

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ケーブル操作に対処した既存の研究は、2本指のグリッパーに依存していたため、 … 続きを読む →

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Reduce Lap Time for Autonomous Racing with Curvature-Integrated MPCC Local Trajectory Planning Method

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 The widespread application of autonom … 続きを読む →

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How vulnerable is my policy? Adversarial attacks on modern behavior cloning policies

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーション（LFD）アルゴリズムから学ぶことで、ロボット操作タス … 続きを読む →

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Efficiently Generating Expressive Quadruped Behaviors via Language-Guided Preference Learning

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 表現力豊かなロボットの動作は、社会環境でのロボットを広く受け入れるために不 … 続きを読む →

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Action-Free Reasoning for Policy Generalization

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの模倣学習は、ロボットポリシーをトレーニングするための有望 … 続きを読む →

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MimicTouch: Leveraging Multi-modal Human Tactile Demonstrations for Contact-rich Manipulation

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、挿入やアセンブリなどの細粒の接触豊富な操作タスクにとって … 続きを読む →

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Large Language Models for Multi-Robot Systems: A Survey

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）の迅速な進歩により、マルチロボットシステム（ … 続きを読む →

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Dynamic Rank Adjustment in Diffusion Policies for Efficient and Flexible Training

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 オフラインの行動クローニングを介して訓練された拡散ポリシーは、最近ロボット … 続きを読む →

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