「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CurbNet: Curb Detection Framework Based on LiDAR Point Cloud Segmentation

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 縁石の検出は、インテリジェントな運転において重要な機能であり、道路上の運転 … 続きを読む →

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FlightForge: Advancing UAV Research with Procedural Generation of High-Fidelity Simulation and Integrated Autonomy

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシミュレーターは、特に非白黒の航空機（UAV）の領域で、自律システ … 続きを読む →

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PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping with Place Recognition and Scan Matching

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 マッピングは、モバイルロボットの自律的なナビゲーションを可能にする重要なタ … 続きを読む →

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Dynamic Rank Adjustment in Diffusion Policies for Efficient and Flexible Training

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 オフラインの行動クローニングを介して訓練された拡散ポリシーは、最近ロボット … 続きを読む →

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A Parameter-Efficient Tuning Framework for Language-guided Object Grounding and Robot Grasping

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 言語誘導ロボットの把握タスクでは、ロボットエージェントが視覚入力と言語入力 … 続きを読む →

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TD-M(PC)$^2$: Improving Temporal Difference MPC Through Policy Constraint

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの計画を組み合わせたモデルベースの強化学習アルゴリズムと、事前 … 続きを読む →

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Simultaneous Multi-Robot Motion Planning with Projected Diffusion Models

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルの最近の進歩は、ロボット工学に大きな可能性を秘めており、環境の生 … 続きを読む →

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Discrete GCBF Proximal Policy Optimization for Multi-agent Safe Optimal Control

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントシステム（MAS）を含むあらゆるシステムにとって、高いタ … 続きを読む →

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Control-oriented Clustering of Visual Latent Representation

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 視覚表現空間のジオメトリ（Visionエンコーダーからアクションデコーダー … 続きを読む →

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Fast Ergodic Search with Kernel Functions

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 Ergodic Searchにより、検索スペースの漸近カバレッジを保証しな … 続きを読む →

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