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Convergent NMPC-based Reinforcement Learning Using Deep Expected Sarsa and Nonlinear Temporal Difference Learning
要約 この論文では、NMPCスキームの最適な重みを学習するために、元の強化学習（ … 続きを読む
Kinematic-ICP: Enhancing LiDAR Odometry with Kinematic Constraints for Wheeled Mobile Robots Moving on Planar Surfaces
要約 Lidar odometryは、3Dマッピング、ナビゲーション、同時ローカ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Transformation-based Consistent Estimation Framework: Analysis, Design and Applications
要約 この論文では、マルチロボット協同組合のローカリゼーションや同時ローカリゼー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Seasonal Station-Keeping of Short Duration High Altitude Balloons using Deep Reinforcement Learning
要約 関心のある地域におけるステーションキーピング短時間の高度の高地風船（HAB … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, cs.RO, physics.ao-ph
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Gaze-Guided Robotic Vascular Ultrasound Leveraging Human Intention Estimation
要約 医療超音波は、現代の臨床診療における血管構造を調べるために広く使用されてい … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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GCBF+: A Neural Graph Control Barrier Function Framework for Distributed Safe Multi-Agent Control
要約 大規模なマルチエージェントシステムの分散、スケーラブル、安全な制御は、困難 … 続きを読む
Exploring the Generalizability of Geomagnetic Navigation: A Deep Reinforcement Learning approach with Policy Distillation
要約 自動運転車の進歩により、未知の環境でのナビゲーションと探索が力を与えました … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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REASSEMBLE: A Multimodal Dataset for Contact-rich Robotic Assembly and Disassembly
要約 ロボット操作は、特に産業集会や分解などの接触豊富なタスクのために、ロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Use of Winsome Robots for Understanding Human Feedback (UWU)
要約 ソーシャルロボットがより一般的になるにつれて、多くの人がユーザーの快適さと … 続きを読む
Transferring Foundation Models for Generalizable Robotic Manipulation
要約 現実世界の汎用ロボット操作エージェントの一般化能力を改善することは、長い間 … 続きを読む