「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

UniAff: A Unified Representation of Affordances for Tool Usage and Articulation with Vision-Language Models

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作に関する以前の研究は、基礎となる3D運動の制約とアフォーダンス … 続きを読む →

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STRIDE: Automating Reward Design, Deep Reinforcement Learning Training and Feedback Optimization in Humanoid Robotics Locomotion

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、人工知能に大きな課題を提示し、高度の高度化システ … 続きを読む →

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Adaptive Learning-based Model Predictive Control Strategy for Drift Vehicles

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 ドリフト車両制御は、極端な条件で安全な自律運転をサポートするための貴重な洞 … 続きを読む →

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Assigning Credit with Partial Reward Decoupling in Multi-Agent Proximal Policy Optimization

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント近位政策最適化（MAPPO）は最近、挑戦的なマルチエージ … 続きを読む →

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SOLD: Slot Object-Centric Latent Dynamics Models for Relational Manipulation Learning from Pixels

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 潜在的なダイナミクスモデルを学習すると、エージェントの環境に対する理解のタ … 続きを読む →

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Online Robot Motion Planning Methodology Guided by Group Social Proxemics Feature

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 現在、ロボットは、社会的またはサービスアプリケーションで人間のような認識、 … 続きを読む →

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$TAR^2$: Temporal-Agent Reward Redistribution for Optimal Policy Preservation in Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 協力的なマルチエージェント補強学習（MARL）では、グローバルな報酬がまば … 続きを読む →

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Training-free Task-oriented Grasp Generation

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、事前に訓練された把握モデルとビジョン言語モデル（VLM） … 続きを読む →

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The Role of Integrity Monitoring in Connected and Automated Vehicles: Current State-of-Practice and Future Directions

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッドおよび自動化された車両（CAV）の研究は、過去10年間で、知覚 … 続きを読む →

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Effective Sampling for Robot Motion Planning Through the Lens of Lattices

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 （通常はランダムな）サンプリングを介してロボットの自由空間の構造をキャプチ … 続きを読む →

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