「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

HeLiOS: Heterogeneous LiDAR Place Recognition via Overlap-based Learning and Local Spherical Transformer

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 Lidar Place認識は、現在の場所と以前に観察された環境と一致するロ … 続きを読む →

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The Mini Wheelbot: A Testbed for Learning-based Balancing, Flips, and Articulated Driving

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 ミニホイールボットは、学習ベースのコントロールのテストベッドとして設計され … 続きを読む →

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Joint State and Noise Covariance Estimation

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ガウスノイズによって破損した測定値からの主要なパラメータ … 続きを読む →

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Cooperative Payload Estimation by a Team of Mocobots

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 次のシナリオを検討してください。人間は、複数のモバイルマニピュレーターをガ … 続きを読む →

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Force interaction, modeling and soft tissue deformation during reciprocating insertion of multi-part probe

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 軟部組織の挿入のために往復運動を採用する産卵産生ワズプのバイオに触発された … 続きを読む →

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Formation Control for Enclosing and Tracking via Relative Localization

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、外部のローカリゼーションシステムに依存せずに移動ターゲッ … 続きを読む →

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Exercise Specialists Evaluation of Robot-led Physical Therapy for People with Parkinsons Disease

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット主導の理学療法（PT）は、臨床運動スペシャリスト（ES）および理学 … 続きを読む →

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Building Rome with Convex Optimization

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 グローバルバンドル調整は、深さ予測と凸の最適化により簡単になります。 （i … 続きを読む →

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Safety-Critical Planning and Control for Dynamic Obstacle Avoidance Using Control Barrier Functions

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 動的障害物の回避は、最適な制御と最適化に基づく軌道計画の問題のための困難な … 続きを読む →

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Using Clarke Transform to Create a Framework on the Manifold: From Sampling via Trajectory Generation to Control

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 任意の数のジョイントを備えた空間変位作用された連続体ロボットのクラーク座標 … 続きを読む →

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