「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Emotion estimation from video footage with LSTM

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 一般的な感情の推定は、長い間研究されてきた分野であり、機械学習を使用してい … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T40, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | Emotion estimation from video footage with LSTM はコメントを受け付けていません

Building Rome with Convex Optimization

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 グローバルバンドル調整は、深さ予測と凸の最適化により簡単になります。 （i … 続きを読む →

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Kinematic-ICP: Enhancing LiDAR Odometry with Kinematic Constraints for Wheeled Mobile Robots Moving on Planar Surfaces

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 Lidar odometryは、3Dマッピング、ナビゲーション、同時ローカ … 続きを読む →

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STRIDE: Automating Reward Design, Deep Reinforcement Learning Training and Feedback Optimization in Humanoid Robotics Locomotion

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、人工知能に大きな課題を提示し、高度の高度化システ … 続きを読む →

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Multi-Robot Scan-n-Print for Wire Arc Additive Manufacturing

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットワイヤーアーク添加剤造形（WAAM）は金属添加剤の製造技術であり、 … 続きを読む →

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Efficient variable-length hanging tether parameterization for marsupial robot planning in 3D environments

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、有袋類の構成でUAVに結び付けられたUGVの軌跡計画のための … 続きを読む →

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AnyPlace: Learning Generalized Object Placement for Robot Manipulation

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットタスクのオブジェクト配置は、オブジェクトの形状と配置構成の多様性の … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Based Prediction of PID Controller Gains for Quadrotor UAVs

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 PIDコントローラーのゲインのオンライン微調整のために、強化学習（RL）ベ … 続きを読む →

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Sensorimotor Control Strategies for Tactile Robotics

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットはどのように周囲とやり取りするのですか？ 最近の進歩により、ロボッ … 続きを読む →

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Probing a Vision-Language-Action Model for Symbolic States and Integration into a Cognitive Architecture

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-active（VLA）モデルは、視覚的およ … 続きを読む →

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