「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Predictive Red Teaming: Breaking Policies Without Breaking Robots

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習を介して訓練された視覚運動ポリシーは、挑戦的な操作タスクを実行する … 続きを読む →

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Continual Learning from Simulated Interactions via Multitask Prospective Rehearsal for Bionic Limb Behavior Modeling

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 下肢切断と神経筋の障害は、可動性を厳しく制限し、従来の義肢を超えた進歩を必 … 続きを読む →

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Discovery of skill switching criteria for learning agile quadruped locomotion

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、適切に調整された多目的移動を学習し、実現できる階 … 続きを読む →

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HetSwarm: Cooperative Navigation of Heterogeneous Swarm in Dynamic and Dense Environments through Impedance-based Guidance

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 効率的な物流と倉庫管理に対する需要の高まりに伴い、無人航空機（UAV）は、 … 続きを読む →

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AgilePilot: DRL-Based Drone Agent for Real-Time Motion Planning in Dynamic Environments by Leveraging Object Detection

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 動的環境での自律的なドローンナビゲーションは、特に急速に変化する目標位置を … 続きを読む →

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Rough Stochastic Pontryagin Maximum Principle and an Indirect Shooting Method

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 ガウスのラフパスによって駆動される粗微分方程式（RDE）によってモデル化さ … 続きを読む →

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Infinite-Horizon Value Function Approximation for Model Predictive Control

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御は、ロボットが複雑な動きを生成するための一般的なツールとして … 続きを読む →

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Adaptive Nonlinear Model Predictive Control for a Real-World Labyrinth Game

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の迷路ゲームを解決するための非線形非凸モデル予測制御アプローチを提 … 続きを読む →

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Embodied Red Teaming for Auditing Robotic Foundation Models

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 言語条件付きロボットモデルには、ロボットが自然言語の指示に基づいて幅広いタ … 続きを読む →

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SECURE: Semantics-aware Embodied Conversation under Unawareness for Lifelong Robot Learning

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、挑戦的なインタラクティブなタスク学習シナリオに対処します … 続きを読む →

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