「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Interaction-aware Conformal Prediction for Crowd Navigation

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 群衆のナビゲーション中、ロボットモーションプランは人間の動きの不確実性を考 … 続きを読む →

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POEX: Understanding and Mitigating Policy Executable Jailbreak Attacks against Embodied AI

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたAIシステムは、LLMが計画モジュールとして統合されているため … 続きを読む →

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CT-UIO: Continuous-Time UWB-Inertial-Odometer Localization Using Non-Uniform B-spline with Fewer Anchors

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 アンカーが少ないウルトラワイドバンド（UWB）ベースのポジショニングは、特 … 続きを読む →

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Occupancy-SLAM: An Efficient and Robust Algorithm for Simultaneously Optimizing Robot Poses and Occupancy Map

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 ポーズと特徴の共同最適化は、特徴ベースのスラム問題でより正確な結果をもたら … 続きを読む →

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SpikingSoft: A Spiking Neuron Controller for Bio-inspired Locomotion with Soft Snake Robots

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 動物の運動神経と物理的弾力性の動的な結合に触発されたこの作品は、低レベルの … 続きを読む →

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Accelerating Outlier-robust Rotation Estimation by Stereographic Projection

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 ローテーションの推定は、多くのコンピュータービジョンおよびロボットタスクで … 続きを読む →

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Curriculum Reinforcement Learning for Complex Reward Functions

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、制御の問題に取り組むための強力なツールとして浮上してい … 続きを読む →

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Whole-Body Teleoperation for Mobile Manipulation at Zero Added Cost

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 デモデータは、複雑な行動を学び、ロボット基礎モデルをトレーニングする上で重 … 続きを読む →

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ARS548_ros. An ARS 548 RDI radar driver for ROS

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 ARS 548 RDIレーダーは、デジタルビーム形成を提供する新しいRFア … 続きを読む →

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 Kalman Filter（KF）は、システムの知識と測定を最適に組み合わ … 続きを読む →

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