「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Towards Bio-inspired Heuristically Accelerated Reinforcement Learning for Adaptive Underwater Multi-Agents Behaviour

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、複雑な環境でのカバレッジ計画の問題を解決すること … 続きを読む →

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Real-Time LiDAR Point Cloud Compression and Transmission for Resource-constrained Robots

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 Lidarsは、正確な環境構造情報を提供する能力により、自律ロボットで広く … 続きを読む →

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Mixed Reality Outperforms Virtual Reality for Remote Error Resolution in Pick-and-Place Tasks

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、倉庫のパッケージングエラーの修正など、リモートエラー解像度タ … 続きを読む →

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Reward-Based Collision-Free Algorithm for Trajectory Planning of Autonomous Robots

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、事前定義されたセットからの最適なウェイポイントシーケンス … 続きを読む →

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Portable, High-Frequency, and High-Voltage Control Circuits for Untethered Miniature Robots Driven by Dielectric Elastomer Actuators

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、誘電体エラストマーアクチュエータ（DEA）の無装置アプリケー … 続きを読む →

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Generalizing Safety Beyond Collision-Avoidance via Latent-Space Reachability Analysis

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 Hamilton-Jacobi（HJ）Reachabilityは、ロボット … 続きを読む →

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VL-Nav: Real-time Vision-Language Navigation with Spatial Reasoning

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境でのビジョン言語ナビゲーションは、モバイルロボットにとって重要で … 続きを読む →

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Multi-query Robotic Manipulator Task Sequencing with Gromov-Hausdorff Approximations

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットマニピュレーターアプリケーションは、多くの場合、効率的なオンライン … 続きを読む →

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Calibration of Multiple Asynchronous Microphone Arrays using Hybrid TDOA

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 複数の非同期マイクアレイで作られた音響センシングシステムの正確なキャリブレ … 続きを読む →

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Improved Extrinsic Calibration of Acoustic Cameras via Batch Optimization

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 アコースティックカメラでは、実際には多くのアプリケーションが見つかりました … 続きを読む →

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