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Effect of Adaptive Communication Support on LLM-powered Human-Robot Collaboration
要約 効果的なヒューマンロボットコラボレーションには、ロボットが人間のニーズ、タ … 続きを読む
PlaySlot: Learning Inverse Latent Dynamics for Controllable Object-Centric Video Prediction and Planning
要約 将来のシーンの表現を予測することは、ロボットが環境を理解して対話できるよう … 続きを読む
Towards Single-Lens Controllable Depth-of-Field Imaging via Depth-Aware Point Spread Functions
要約 制御可能なディープオブフィールド（DOF）イメージングは、一般に、重く … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV, physics.optics
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HEROES: Unreal Engine-based Human and Emergency Robot Operation Education System
要約 大規模な犠牲者事故（MCIS）のためのファーストレスポンダーと人道的ロボッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance
要約 複雑なオープンワールド環境で人間のような運転行動を達成することは、自律運転 … 続きを読む
Redefining Robot Generalization Through Interactive Intelligence
要約 大規模な機械学習における最近の進歩により、幅広いダウンストリームタスクに適 … 続きを読む
Mechanic Modeling and Nonlinear Optimal Control of Actively Articulated Suspension of Mobile Heavy-Duty Manipulators
要約 このペーパーでは、積極的に明確なサスペンションを備えたモバイルヘビーデュー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Motion Control in Multi-Rotor Aerial Robots Using Deep Reinforcement Learning
要約 このペーパーでは、添加剤のドローン（AM）のモーションコントロールの課題に … 続きを読む
Canonical Representation and Force-Based Pretraining of 3D Tactile for Dexterous Visuo-Tactile Policy Learning
要約 触覚センシングは、ロボットがきめ細かい接触豊富なタスクを実行できるようにす … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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CDM: Contact Diffusion Model for Multi-Contact Point Localization
要約 このホワイトペーパーでは、マルチコンタクトポイントローカリゼーションのため … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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