「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SurgicAI: A Hierarchical Platform for Fine-Grained Surgical Policy Learning and Benchmarking

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援手術の進歩にもかかわらず、縫合などの複雑なタスクを自動化するこ … 続きを読む →

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GaRLIO: Gravity enhanced Radar-LiDAR-Inertial Odometry

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 最近、重力は、潜在的な垂直ドリフトを緩和するための状態推定の重要な制約とし … 続きを読む →

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Hierarchical Equivariant Policy via Frame Transfer

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 階層的な政策学習における最近の進歩は、システムを高レベルで低レベルのエージ … 続きを読む →

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DeepVL: Dynamics and Inertial Measurements-based Deep Velocity Learning for Underwater Odometry

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、ダイナミクス認識の固有受容を通じて水中ロボットの … 続きを読む →

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DOGlove: Dexterous Manipulation with a Low-Cost Open-Source Haptic Force Feedback Glove

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 器用な手操作は、ロボットが人間レベルの操作の器用さを実現できるようにする上 … 続きを読む →

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VIP: Vision Instructed Pre-training for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作におけるトレーニングデータのスケーリングの有効性はまだ限られて … 続きを読む →

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Automatic Robot Task Planning by Integrating Large Language Model with Genetic Programming

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 正確なタスク計画は、ロボット、ドローン、自動運転車などの自律システムを制御 … 続きを読む →

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NeuPAN: Direct Point Robot Navigation with End-to-End Model-based Learning

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 散らかった未知の環境で非ホロノミックロボットをナビゲートするには、リアルタ … 続きを読む →

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Learning from Demonstration with Implicit Nonlinear Dynamics Models

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーション（LFD）から学ぶことは、ロボット操作で遭遇するような … 続きを読む →

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Hallucination Detection in Foundation Models for Decision-Making: A Flexible Definition and Review of the State of the Art

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 自律システムはすぐに、製造、農業、ヘルスケア、エンターテイメント、その他の … 続きを読む →

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