「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Is That Rain? Understanding Effects on Visual Odometry Performance for Autonomous UAVs and Efficient DNN-based Rain Classification at the Edge

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 安全で信頼性の高い自律無人航空機の開発は、センサーの入力に基づいてローカル … 続きを読む →

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Robotic In-Hand Manipulation for Large-Range Precise Object Movement: The RGMC Champion Solution

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 複数の器用な指を使用した手の操作は、大きな腕の動きへの依存を減らし、それに … 続きを読む →

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Dual Arm Steering of Deformable Linear Objects in 2-D and 3-D Environments Using Euler’s Elastica Solutions

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、まばらな間隔の障害物が入力された環境で、2つのロ … 続きを読む →

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Latent Linear Quadratic Regulator for Robotic Control Tasks

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御（MPC）は、さまざまなロボット制御タスクでより重要な役割を … 続きを読む →

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MeMo: Meaningful, Modular Controllers via Noise Injection

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、多くの場合、標準化されたアセンブリ（腕、脚、指など）から構築さ … 続きを読む →

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Autonomous localization of multiple ionizing radiation sources using miniature single-layer Compton cameras onboard a group of micro aerial vehicles

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文には、マイクロ航空車両（MAV）のグループを使用した複数のガンマ放 … 続きを読む →

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Safe Interval RRT* for Scalable Multi-Robot Path Planning in Continuous Space

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、連続空間におけるマルチロボットパス計画（MRPP）の問題を検 … 続きを読む →

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Swept Volume-Aware Trajectory Planning and MPC Tracking for Multi-Axle Swerve-Drive AMRs

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチアクスル自律モバイルロボット（AMR）は、ロジスティクスにおけるロボ … 続きを読む →

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Distributed Coverage Control for Time-Varying Spatial Processes

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムは、特に汚染、土壌鉱物、水塩分などの空間的現象を追跡 … 続きを読む →

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Beyond Behavior Cloning: Robustness through Interactive Imitation and Contrastive Learning

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 行動クローン（BC）は、実証されたアクションが最適であると仮定して、伝統的 … 続きを読む →

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