「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Action-Free Reasoning for Policy Generalization

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの模倣学習は、ロボットポリシーをトレーニングするための有望 … 続きを読む →

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Leader-follower formation enabled by pressure sensing in free-swimming undulatory robotic fish

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 魚は側面を使用して流れや圧力勾配を感知し、近くのオブジェクトや生物を検出で … 続きを読む →

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Robot Navigation in Unknown and Cluttered Workspace with Dynamical System Modulation in Starshaped Roadmap

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 楕円またはポリゴンを使用して自由空間を表現する従来の分解方法と比較して、星 … 続きを読む →

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TRAVEL: Training-Free Retrieval and Alignment for Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、最先端の大型言語モデル（LLM）とビジョン言語モデル（VLM … 続きを読む →

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The Combined Problem of Online Task Assignment and Lifelong Path Finding in Logistics Warehouses: A Case Study

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 オンラインタスクの割り当てと生涯のパス発見の問題を組み合わせた問題を調査し … 続きを読む →

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SymbioSim: Human-in-the-loop Simulation Platform for Bidirectional Continuing Learning in Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントロボットの発展は、それらを人間の世界にシームレスに統合し、 … 続きを読む →

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Socially Pertinent Robots in Gerontological Healthcare

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャルロボット工学の開発と展開における最近の多くの成果にもかかわらず、 … 続きを読む →

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SAM2Act: Integrating Visual Foundation Model with A Memory Architecture for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 多様で動的な環境で動作するロボット操作システムは、マルチタスク相互作用、目 … 続きを読む →

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Autonomous Driving using Spiking Neural Networks on Dynamic Vision Sensor Data: A Case Study of Traffic Light Change Detection

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 自律運転は、学界と産業の両方から幅広い注目を集めてきた挑戦的な作業です。 … 続きを読む →

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Demonstrating Wheeled Lab: Modern Sim2Real for Low-cost, Open-source Wheeled Robotics

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは最近のロボット工学のマイルストーンで極めて重要であり、こ … 続きを読む →

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