「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Cross-platform Learning-based Fault Tolerant Surfacing Controller for Underwater Robots

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、補強学習（RL）に基づいて、水中ロボット用の新しいクロスプラ … 続きを読む →

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A Safe Hybrid Control Framework for Car-like Robot with Guaranteed Global Path-Invariance using a Control Barrier Function

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、障害物の回避、グローバルな収束、安全性を備えた車のようなロボッ … 続きを読む →

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Open-Nav: Exploring Zero-Shot Vision-and-Language Navigation in Continuous Environment with Open-Source LLMs

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 Vision and-Language Navigation（VLN）タス … 続きを読む →

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Online Aggregation of Trajectory Predictors

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 軌道の予測、過去のデータから将来のエージェントの行動を予測するタスクは、中 … 続きを読む →

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Space-Aware Instruction Tuning: Dataset and Benchmark for Guide Dog Robots Assisting the Visually Impaired

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 盲導犬ロボットは、視覚障害のある個人のモビリティと安全性を高めるための有望 … 続きを読む →

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Parameter Optimization of Optical Six-Axis Force/Torque Sensor for Legged Robots

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、コンパクトで軽量の脚のあるロボットに合わせた新しい6軸力 … 続きを読む →

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VolleyBots: A Testbed for Multi-Drone Volleyball Game Combining Motion Control and Strategic Play

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント補強学習（MARL）は、制御されているが挑戦的なシナリオ … 続きを読む →

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From Foresight to Forethought: VLM-In-the-Loop Policy Steering via Latent Alignment

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 生成的ロボットポリシーは、デモンストレーションから複雑でマルチモーダルの行 … 続きを読む →

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HAMSTER: Hierarchical Action Models For Open-World Robot Manipulation

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模な基礎モデルは、ビジョンと言語の複雑な問題に対して強いオープンワール … 続きを読む →

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Beyond Confidence: Adaptive Abstention in Dual-Threshold Conformal Prediction for Autonomous System Perception

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 安全性の高い認識システムには、信頼できる不確実性の定量化と、さまざまな運用 … 続きを読む →

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