「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Shadow Program Inversion with Differentiable Planning: A Framework for Unified Robot Program Parameter and Trajectory Optimization

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、高レベルのタスク目標とモーションレベルの制約の両方に関し … 続きを読む →

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Interactive incremental learning of generalizable skills with local trajectory modulation

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーション（LFD）からの学習における一般化の問題は、特に多くの … 続きを読む →

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VIPeR: Visual Incremental Place Recognition with Adaptive Mining and Continual Learning

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 Visual Place認識（VPR）は、多くの自律的および拡張/仮想現実 … 続きを読む →

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Annealed Winner-Takes-All for Motion Forecasting

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 自律運転では、モーション予測は、近くのエージェントの将来の軌跡を予測するこ … 続きを読む →

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A Real-to-Sim-to-Real Approach to Robotic Manipulation with VLM-Generated Iterative Keypoint Rewards

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールド環境でのロボット操作のタスク仕様は挑戦的であり、人間の意図 … 続きを読む →

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Geometry-aware RL for Manipulation of Varying Shapes and Deformable Objects

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなジオメトリと変形可能なオブジェクトを備えたオブジェクトを操作する … 続きを読む →

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Space-Aware Instruction Tuning: Dataset and Benchmark for Guide Dog Robots Assisting the Visually Impaired

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 盲導犬ロボットは、視覚障害のある個人のモビリティと安全性を高めるための有望 … 続きを読む →

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Geometry-aware RL for Manipulation of Varying Shapes and Deformable Objects

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなジオメトリと変形可能なオブジェクトを備えたオブジェクトを操作する … 続きを読む →

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Centralization vs. decentralization in multi-robot sweep coverage with ground robots and UAVs

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 Swarm Roboticsでは、分散型制御が、集中制御のよりスケーラブル … 続きを読む →

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Large Language Models for Multi-Robot Systems: A Survey

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）の迅速な進歩により、マルチロボットシステム（ … 続きを読む →

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