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Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures
要約 スタンディングアップコントロールは、ヒューマノイドロボットにとって非常に重 … 続きを読む
Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation
要約 データスケーリングは、自然言語処理やコンピュータービジョンなどの分野に革命 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robot-Initiated Social Control of Sedentary Behavior: Comparing the Impact of Relationship- and Target-Focused Strategies
要約 ソーシャルロボットを設計して健康行動の変化を効果的に促進するには、これらの … 続きを読む
Learning Manipulation Skills through Robot Chain-of-Thought with Sparse Failure Guidance
要約 スキル学習の報酬機能を定義することは、ロボット工学における長年の課題でした … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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GravMAD: Grounded Spatial Value Maps Guided Action Diffusion for Generalized 3D Manipulation
要約 ロボットの指示に従い、多様な3D操作タスクを実行する能力は、ロボット学習に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning to Group and Grasp Multiple Objects
要約 同時に、複数のオブジェクトを把握して輸送することは、ロボットの作業効率を大 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion: A Brief Survey
要約 Bipedalロボットは、特に深い強化学習（DRL）を通じて、人工知能の潜 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robot Data Curation with Mutual Information Estimators
要約 模倣学習ポリシーのパフォーマンスは、多くの場合、それらが訓練されているデー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Re$^3$Sim: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation
要約 Roboticsの現実世界のデータ収集は費用がかかり、リソース集約型であり … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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CordViP: Correspondence-based Visuomotor Policy for Dexterous Manipulation in Real-World
要約 ロボットで人間レベルの器用さを達成することは、ロボット操作の分野で重要な目 … 続きを読む