「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Observe Then Act: Asynchronous Active Vision-Action Model for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 実際のシナリオでは、多くのロボット操作タスクが閉塞と限られた視野によって妨 … 続きを読む →

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DriveGPT: Scaling Autoregressive Behavior Models for Driving

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 自律運転のスケーラブルな動作モデルであるDriveGPTを提示します。 運 … 続きを読む →

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Inferring Belief States in Partially-Observable Human-Robot Teams

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 視認性が限られているロボットチームメイトからの観察を使用して、人間の状況認 … 続きを読む →

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Adaptive Grasping of Moving Objects in Dense Clutter via Global-to-Local Detection and Static-to-Dynamic Planning

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの把握は、非静的なオブジェクト状態、未知のオブジェクトプロパティ、 … 続きを読む →

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AToM: Adaptive Theory-of-Mind-Based Human Motion Prediction in Long-Term Human-Robot Interactions

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 人間は観察と経験から学び、行動をより良いパフォーマンスに向けて調整します。 … 続きを読む →

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Open-Source Factor Graph Optimization Package for GNSS: Examples and Applications

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 因子グラフ最適化（FGO）を使用した状態推定方法は、グローバルナビゲーショ … 続きを読む →

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Machine Learning-Based Estimation Of Wave Direction For Unmanned Surface Vehicles

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 無人の表面車両（USV）は、海洋探査、環境監視、および自律的なナビゲーショ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, eess.SP | Machine Learning-Based Estimation Of Wave Direction For Unmanned Surface Vehicles はコメントを受け付けていません

Robotic Grasping of Harvested Tomato Trusses Using Vision and Online Learning

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 現在、Truss Tomatoの計量とパッケージには、かなりの手動作業が必 … 続きを読む →

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Noise-conditioned Energy-based Annealed Rewards (NEAR): A Generative Framework for Imitation Learning from Observation

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、州のみの専門家モーション軌跡を通じて、複雑で物理依存のロ … 続きを読む →

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Continual Learning through Human-Robot Interaction: Human Perceptions of a Continual Learning Robot in Repeated Interactions

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 動的な現実世界環境での長期展開のために、支援ロボットは環境を学び、適応させ … 続きを読む →

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