「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

STRIDE: Automating Reward Design, Deep Reinforcement Learning Training and Feedback Optimization in Humanoid Robotics Locomotion

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、人工知能に大きな課題を提示し、高度の高度化システ … 続きを読む →

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COMBO-Grasp: Learning Constraint-Based Manipulation for Bimanual Occluded Grasping

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、閉塞されたロボットの把握の課題、つまり、表面衝突などの環 … 続きを読む →

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NMM-HRI: Natural Multi-modal Human-Robot Interaction with Voice and Deictic Posture via Large Language Model

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 人間の意図をロボットコマンドに翻訳することは、高齢化社会におけるサービスロ … 続きを読む →

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Optimal Spatial-Temporal Triangulation for Bearing-Only Cooperative Motion Estimation

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの協同運動推定は、協同組合航空ターゲット追跡など、多くのマルチロ … 続きを読む →

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NanoMVG: USV-Centric Low-Power Multi-Task Visual Grounding based on Prompt-Guided Camera and 4D mmWave Radar

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 最近、視覚的な接地とマルチセンサーの設定が、陸生自治駆動システムと無人の表 … 続きを読む →

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A Cooperative Bearing-Rate Approach for Observability-Enhanced Target Motion Estimation

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースのターゲットモーション推定は、多くのロボットタスクの根本的な … 続きを読む →

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Ground-Optimized 4D Radar-Inertial Odometry via Continuous Velocity Integration using Gaussian Process

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 レーダーは、有害な気象条件で堅牢なセンシング能力を保証しますが、その固有の … 続きを読む →

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Generative AI-Enhanced Cooperative MEC of UAVs and Ground Stations for Unmanned Surface Vehicles

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 無人水上車両（USV）の展開の増加には、海事捜索救助などのアプリケーション … 続きを読む →

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EmbodiedSAM: Online Segment Any 3D Thing in Real Time

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたタスクでは、エージェントがその探索と同時に3Dシーンを完全に理 … 続きを読む →

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EdgeFlowNet: 100FPS@1W Dense Optical Flow For Tiny Mobile Robots

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 光フロー推定は、小さなモバイルロボット工学が安全で正確なナビゲーション、障 … 続きを読む →

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