cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Survey of Reinforcement Learning for Optimization in Automation

要約 Rehnection Learning(RL)は、自動化内で最適化の課題の … 続きを読む

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Variable Stiffness for Robust Locomotion through Reinforcement Learning

要約 補強能力のある移動により、脚のあるロボットは非常に動的な動きを実行できます … 続きを読む

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Diffusion Transformer Policy: Scaling Diffusion Transformer for Generalist Vision-Language-Action Learning

要約 多様なロボットデータセットで前提とされた最近の大きなビジョン言語アクション … 続きを読む

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Opening Articulated Objects in the Real World

要約 以前に見えなかった環境で、以前に見えなかったオブジェクトで有能に動作できる … 続きを読む

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DexTrack: Towards Generalizable Neural Tracking Control for Dexterous Manipulation from Human References

要約 人間の参照からの器用な操作のための一般化可能なニューラル追跡コントローラー … 続きを読む

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Geometry-aware RL for Manipulation of Varying Shapes and Deformable Objects

要約 さまざまなジオメトリと変形可能なオブジェクトを備えたオブジェクトを操作する … 続きを読む

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Re$^3$Sim: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation

要約 Roboticsの現実世界のデータ収集は費用がかかり、リソース集約型であり … 続きを読む

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Visual-Haptic Model Mediated Teleoperation for Remote Ultrasound

要約 Tele-Ultrasoundは、無数のリモートコミュニティの健康公平性を … 続きを読む

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Robot Instance Segmentation with Few Annotations for Grasping

要約 ロボットがオブジェクトを操作する能力は、視覚的認識に適したことに大きく依存 … 続きを読む

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End-to-End Predictive Planner for Autonomous Driving with Consistency Models

要約 軌道の予測と計画は、自動運転車が動的環境で安全かつ効率的にナビゲートするた … 続きを読む

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