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TRIFFID: Autonomous Robotic Aid For Increasing First Responders Efficiency
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Scenario-based assessment of automated driving systems: How (not) to parameterize scenarios?
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Real-Time Fast Marching Tree for Mobile Robot Motion Planning in Dynamic Environments
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Rolling Ahead Diffusion for Traffic Scene Simulation
要約 現実的な運転シミュレーションでは、NPCが自然な駆動行動を模倣するだけでな … 続きを読む
S$^2$-Diffusion: Generalizing from Instance-level to Category-level Skills in Robot Manipulation
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