「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CTE-MLO: Continuous-time and Efficient Multi-LiDAR Odometry with Localizability-aware Point Cloud Sampling

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 近年、LIDARベースのローカリゼーションとマッピング方法は、信頼できるリ … 続きを読む →

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HelmetPoser: A Helmet-Mounted IMU Dataset for Data-Driven Estimation of Human Head Motion in Diverse Conditions

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 ヘルメットに取り付けられたウェアラブルポジショニングシステムは、産業、建設 … 続きを読む →

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Integrated Multi-Simulation Environments for Aerial Robotics Research

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションフレームワークは、ロボットアプリケーションの安全な開発にお … 続きを読む →

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RoboMIND: Benchmark on Multi-embodiment Intelligence Normative Data for Robot Manipulation

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、96のオブジェクトクラスを含む479の多様なタス … 続きを読む →

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Shield Synthesis for LTL Modulo Theories

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 近年、機械学習（ML）モデルは、さまざまなドメインで顕著な成功を収めていま … 続きを読む →

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BeamDojo: Learning Agile Humanoid Locomotion on Sparse Footholds

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 まばらな足場で危険な地形を横断することは、ヒューマノイドロボットに大きな課 … 続きを読む →

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ManiTrend: Bridging Future Generation and Action Prediction with 3D Flow for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 言語条件の操作は、言語の高レベルの抽象化のために、重要であるが挑戦的なロボ … 続きを読む →

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MonoForce: Learnable Image-conditioned Physics Engine

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 オンボードカメラの画像からの大まかなオフロード地形でのロボット軌跡の予測の … 続きを読む →

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Acoustic Wave Manipulation Through Sparse Robotic Actuation

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学、制御、および機械学習の最近の進歩により、オブジェクト操作の困 … 続きを読む →

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GEVRM: Goal-Expressive Video Generation Model For Robust Visual Manipulation

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 具体化された人工知能の急速な発展に伴い、一般的なロボットの意思決定のための … 続きを読む →

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