「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

3D Whole-body Grasp Synthesis with Directional Controllability

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトを現実的に把握する3D全体の体を合成することは、アニメーション … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | 3D Whole-body Grasp Synthesis with Directional Controllability はコメントを受け付けていません

S$^2$-Diffusion: Generalizing from Instance-level to Category-level Skills in Robot Manipulation

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 スキル学習の最近の進歩により、ロボット操作は、実際の数のデモンストレーショ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | S$^2$-Diffusion: Generalizing from Instance-level to Category-level Skills in Robot Manipulation はコメントを受け付けていません

Perch like a bird: bio-inspired optimal maneuvers and nonlinear control for Flapping-Wing Unmanned Aerial Vehicles

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、Ornithopterロボットでの止まる操作と制御を設計するた … 続きを読む →

カテゴリー: 93C10, 93C85, 93D21, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Perch like a bird: bio-inspired optimal maneuvers and nonlinear control for Flapping-Wing Unmanned Aerial Vehicles はコメントを受け付けていません

Vote-Tree-Planner: Optimizing Execution Order in LLM-based Task Planning Pipeline via Voting

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）を閉ループロボットタスク計画に統合することは … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Vote-Tree-Planner: Optimizing Execution Order in LLM-based Task Planning Pipeline via Voting はコメントを受け付けていません

FRTree Planner: Robot Navigation in Cluttered and Unknown Environments with Tree of Free Regions

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、狭い通路を持つ散らかった未知の環境でナビゲーション用に設計さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | FRTree Planner: Robot Navigation in Cluttered and Unknown Environments with Tree of Free Regions はコメントを受け付けていません

Adaptive Teaming in Multi-Drone Pursuit: Simulation, Training, and Deployment

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 適応的なチームは、事前の調整なしに目に見えないチームメイトと協力する能力で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Adaptive Teaming in Multi-Drone Pursuit: Simulation, Training, and Deployment はコメントを受け付けていません

TOP-ERL: Transformer-based Off-Policy Episodic Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、ERLフレームワークでオフポリシーの更新を可能にする新しいア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | TOP-ERL: Transformer-based Off-Policy Episodic Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Vision-based Geo-Localization of Future Mars Rotorcraft in Challenging Illumination Conditions

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 航空資産を使用した惑星探査は、火星に関する前例のない科学的発見の可能性があ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Vision-based Geo-Localization of Future Mars Rotorcraft in Challenging Illumination Conditions はコメントを受け付けていません

Suture Thread Modeling Using Control Barrier Functions for Autonomous Surgery

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 手術システムを自動化すると、高リスクの環境への人間の関与を減らしながら、精 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Suture Thread Modeling Using Control Barrier Functions for Autonomous Surgery はコメントを受け付けていません

PUGS: Perceptual Uncertainty for Grasp Selection in Underwater Environments

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 感覚情報が不完全で不完全な挑戦的な環境でナビゲートおよび相互作用する場合、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | PUGS: Perceptual Uncertainty for Grasp Selection in Underwater Environments はコメントを受け付けていません