「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

The Dynamic Model of the UR10 Robot and its ROS2 Integration

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、UR10 Industrial Robotの完全な動的モ … 続きを読む →

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Robotic CBCT Meets Robotic Ultrasound

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 マルチモダリティイメージングシステムは、コンピューター断層撮影 &#821 … 続きを読む →

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AAM-SEALS: Developing Aerial-Aquatic Manipulators in SEa, Air, and Land Simulator

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 現在のモバイルマニピュレーターと高忠実度のシミュレータには、海、空気、土地 … 続きを読む →

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Bandwidth-Adaptive Spatiotemporal Correspondence Identification for Collaborative Perception

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 対応識別（COID）は、マルチロボットの共同認識における重要な機能であり、 … 続きを読む →

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Learning Getting-Up Policies for Real-World Humanoid Robots

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 自動落下回復は、ヒューマノイドロボットを確実に展開する前に、重要な前提条件 … 続きを読む →

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Does Knowledge About Perceptual Uncertainty Help an Agent in Automated Driving?

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 自動化された運転のような現実世界のシナリオのエージェントは、特に知覚的な不 … 続きを読む →

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pySLAM: An Open-Source, Modular, and Extensible Framework for SLAM

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 Pyslamは、視覚的なスラムのオープンソースPythonフレームワークで … 続きを読む →

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Advances in Multimodal Adaptation and Generalization: From Traditional Approaches to Foundation Models

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 実際のシナリオでは、モデルが未知のターゲット分布に適応または一般化する必要 … 続きを読む →

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NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、脚のあるロボットでのビジョンと言語のナビゲーションの問題 … 続きを読む →

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A Monocular Event-Camera Motion Capture System

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 モーションキャプチャシステムは、オブジェクトの根本的なポーズを記録するため … 続きを読む →

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