「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

FUNCTO: Function-Centric One-Shot Imitation Learning for Tool Manipulation

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 単一の人間のデモビデオからの学習ツールの使用は、ロボット教育に対する非常に … 続きを読む →

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Early Detection of Human Handover Intentions in Human-Robot Collaboration: Comparing EEG, Gaze, and Hand Motion

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマンロボットコラボレーション（HRC）は、シームレスな相互作用を確保 … 続きを読む →

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The Induced Matching Distance: A Novel Topological Metric with Applications in Robotics

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、対称的な非陰性関数で表される離散構造を比較するよ … 続きを読む →

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Residual Learning towards High-fidelity Vehicle Dynamics Modeling with Transformer

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 車両のダイナミクスモデルは、車両状態の時間的変化を説明するため、自律駆動シ … 続きを読む →

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Estimating the Lateral Motion States of an Underwater Robot by Propeller Wake Sensing Using an Artificial Lateral Line

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 分散フローセンサーを含む人工横方向のライン（すべて）は、ロボット魚のような … 続きを読む →

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I-CTRL: Imitation to Control Humanoid Robots Through Constrained Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、視覚的な忠実度を高い視力で人間の動きを模倣する可 … 続きを読む →

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Stonefish: Supporting Machine Learning Research in Marine Robotics

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは、海洋ロボット工学で非常に価値があり、水中および表面操作 … 続きを読む →

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1 A formal implementation of Behavior Trees to act in robotics

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 行動ツリー（BT）は、自律的なロボットシステムの作用コンポーネントとして非 … 続きを読む →

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RoboMNIST: A Multimodal Dataset for Multi-Robot Activity Recognition Using WiFi Sensing, Video, and Audio

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 WiFiチャネル状態情報（CSI）、ビデオ、およびオーディオデータを統合す … 続きを読む →

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VLP: Vision-Language Preference Learning for Embodied Manipulation

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 報酬エンジニアリングは、強化学習（RL）の重要な課題の1つです。 選好ベー … 続きを読む →

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