「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SurgPose: a Dataset for Articulated Robotic Surgical Tool Pose Estimation and Tracking

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 正確かつ効率的な外科的ロボットツールのポーズ推定は、外科的訓練や学習ベース … 続きを読む →

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Disentangled Iterative Surface Fitting for Contact-stable Grasp Planning

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、表面フィッティングベースのグラスプランニングアルゴリズムの制 … 続きを読む →

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EMOS: Embodiment-aware Heterogeneous Multi-robot Operating System with LLM Agents

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 不均一なマルチロボットシステム（HMR）は、単一のロボットが単独で管理でき … 続きを読む →

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High-quality Unknown Object Instance Segmentation via Quadruple Boundary Error Refinement

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境での未知のオブジェクトの正確で効率的なセグメンテーシ … 続きを読む →

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Leader and Follower: Interactive Motion Generation under Trajectory Constraints

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 ゲームと映画制作の急速な進歩により、テキストからインタラクティブな動きを生 … 続きを読む →

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Bridging Language and Action: A Survey of Language-Conditioned Robot Manipulation

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 言語条件付きロボット操作は、自然言語で伝えられた指示を理解して実行するため … 続きを読む →

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Omnidirectional Sensor Placement: A Large-Scale Computational Study and Novel Hybrid Accelerated-Refinement Heuristics

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、全方向性センサー配置問題（OSPP）を研究します。これに … 続きを読む →

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Discrete Policy: Learning Disentangled Action Space for Multi-Task Robotic Manipulation

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 マルチタスクロボット操作の視覚運動ポリシーを学ぶことは、ロボットコミュニテ … 続きを読む →

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IRIS: An Immersive Robot Interaction System

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、複数のシミュレータ、ベンチマーク、実際のシナリオにわたっ … 続きを読む →

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Can you pass that tool?: Implications of Indirect Speech in Physical Human-Robot Collaboration

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 間接的な発話行為（ISA）は、人間のコミュニケーションの自然な実用的な特徴 … 続きを読む →

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