「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

HI-GVF: Shared Control based on Human-Influenced Guiding Vector Fields for Human-multi-robot Cooperation

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 Human-Multi-Robot共有コントロールは、ヒューマンロボットコ … 続きを読む →

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Robot Deformable Object Manipulation via NMPC-generated Demonstrations in Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、デモンストレーション強化強化学習（RL）に基づいて、ロボット … 続きを読む →

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PrivilegedDreamer: Explicit Imagination of Privileged Information for Rapid Adaptation of Learned Policies

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 多くの現実世界のコントロールの問題には、自律運転からロボットへの操作に至る … 続きを読む →

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Rethinking Latent Representations in Behavior Cloning: An Information Bottleneck Approach for Robot Manipulation

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 動作クローニング（BC）は、ロボット操作において広く採用されている視覚模倣 … 続きを読む →

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Verti-Bench: A General and Scalable Off-Road Mobility Benchmark for Vertically Challenging Terrain

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 オフロードの自治における最近の進歩は、屋外のオフロード環境に自動運動モバイ … 続きを読む →

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Continual Adaptation for Autonomous Driving with the Mixture of Progressive Experts Network

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの自律運転には、複雑なトラフィックにおける多様な知識を継続的に統 … 続きを読む →

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Learning Dexterous Bimanual Catch Skills through Adversarial-Cooperative Heterogeneous-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットキャッチングは、伝統的に片手システムに焦点を当ててきました。片手シ … 続きを読む →

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Doppler Correspondence: Non-Iterative Scan Matching With Doppler Velocity-Based Correspondence

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 スキャンマッチングの成功を達成することは、Lidar臭気に不可欠です。 た … 続きを読む →

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Learning from Imperfect Demonstrations with Self-Supervision for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 特にタスクの障害からの不完全なデータのためのデータ利用の改善は、現実世界で … 続きを読む →

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Anti-Degeneracy Scheme for Lidar SLAM based on Particle Filter in Geometry Feature-Less Environments

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 粒子フィルタリングに基づく同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）は … 続きを読む →

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