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RAD: Training an End-to-End Driving Policy via Large-Scale 3DGS-based Reinforcement Learning
要約 既存のエンドツーエンドの自律運転（AD）アルゴリズムは通常、模倣学習（IL … 続きを読む
A formal implementation of Behavior Trees to act in robotics
要約 行動ツリー（BT）は、自律的なロボットシステムの作用コンポーネントとして非 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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AdaManip: Adaptive Articulated Object Manipulation Environments and Policy Learning
要約 明確なオブジェクト操作は、ロボットが実際のシナリオでさまざまなタスクを実行 … 続きを読む
BFA: Best-Feature-Aware Fusion for Multi-View Fine-grained Manipulation
要約 実際のシナリオでは、通常、マルチビューカメラが微調整された操作タスクに採用 … 続きを読む
Integrating Retrospective Framework in Multi-Robot Collaboration
要約 大規模な言語モデル（LLMS）の最近の進歩は、マルチロボットシステムのコミ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Bilevel Learning for Bilevel Planning
要約 デモンストレーションから学ぶロボットは、それが見ているものを真似するだけで … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Towards Real-Time Generation of Delay-Compensated Video Feeds for Outdoor Mobile Robot Teleoperation
要約 テレオ操作は、監督者が農業ロボットをリモートで制御できるようにするための重 … 続きを読む
AI Guide Dog: Egocentric Path Prediction on Smartphone
要約 このペーパーでは、スマートフォンでのリアルタイムの展開用に設計された視覚障 … 続きを読む
VertiSelector: Automatic Curriculum Learning for Wheeled Mobility on Vertically Challenging Terrain
要約 強化学習（RL）は、シミュレート対エンドの試行錯誤の学習体験により、複雑な … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Framework for Learning Scoring Rules in Autonomous Driving Planning Systems
要約 自律駆動システムでは、モーション計画は一般に2段階のプロセスとして実装され … 続きを読む