「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Power-Efficient Actuation for Insect-Scale Autonomous Underwater Vehicles

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 わずかなウナギにインスパイアされたロボットの新しい進化、Vleibot + … 続きを読む →

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Robot Data Curation with Mutual Information Estimators

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習ポリシーのパフォーマンスは、多くの場合、それらが訓練されているデー … 続きを読む →

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RHINO: Learning Real-Time Humanoid-Human-Object Interaction from Human Demonstrations

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、移動と操作に成功を示しています。 これらの基本的 … 続きを読む →

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Approximate Multiagent Reinforcement Learning for On-Demand Urban Mobility Problem on a Large Map (extended version)

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、将来のライドリクエストの場所と数が不明ですが、経 … 続きを読む →

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HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 現在のヒューマノイドテレオ操作システムは、信頼性の高い低レベルの制御ポリシ … 続きを読む →

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Pre-training Auto-regressive Robotic Models with 4D Representations

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模な非標識データセットで事前に訓練された基礎モデルは、自然言語とコンピ … 続きを読む →

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GARAD-SLAM: 3D GAussian splatting for Real-time Anti Dynamic SLAM

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 3Dガウススプラッティング（3DGS）ベースのSLAMシステムは、リアルタ … 続きを読む →

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A Real-to-Sim-to-Real Approach to Robotic Manipulation with VLM-Generated Iterative Keypoint Rewards

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールド環境でのロボット操作のタスク仕様は挑戦的であり、人間の意図 … 続きを読む →

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Magma: A Foundation Model for Multimodal AI Agents

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 マグマは、デジタルワールドと物理世界の両方でマルチモーダルAIエージェント … 続きを読む →

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SoFar: Language-Grounded Orientation Bridges Spatial Reasoning and Object Manipulation

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 空間インテリジェンスは、具体化されたAIの重要なコンポーネントであり、ロボ … 続きを読む →

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