「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Exceeding the Maximum Speed Limit of the Joint Angle for the Redundant Tendon-driven Structures of Musculoskeletal Humanoids

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 筋骨格のヒューマノイドにはさまざまな生体模倣の利点があり、冗長筋の配置はそ … 続きを読む →

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Applications of Stretch Reflex for the Upper Limb of Musculoskeletal Humanoids: Protective Behavior, Postural Stability, and Active Induction

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 筋骨格のヒューマノイドにはさまざまな生体模倣の利点があり、実際のロボットに … 続きを読む →

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Toward a Dialogue System Using a Large Language Model to Recognize User Emotions with a Camera

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 Chatgpt \ Copyright {}およびその他のLLMSのパフォ … 続きを読む →

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Continual Learning from Simulated Interactions via Multitask Prospective Rehearsal for Bionic Limb Behavior Modeling

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 下肢切断と神経筋の障害は、可動性を厳しく制限し、従来の義肢を超えた進歩を必 … 続きを読む →

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Equivariant IMU Preintegration with Biases: a Galilean Group Approach

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 この手紙は、異なる最適化ベースの慣性ナビゲーションシステム（INS）のロー … 続きを読む →

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Dynamic Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Long-term Language-Guided Mobile Manipulation

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 モバイルロボットが動的な現実世界環境で長期的なタスクを実行できるようにする … 続きを読む →

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InstructRobot: A Model-Free Framework for Mapping Natural Language Instructions into Robot Motion

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 自然言語を使用してロボットと通信する能力は、人間とロボットの相互作用におい … 続きを読む →

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RobotIQ: Empowering Mobile Robots with Human-Level Planning for Real-World Execution

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Robotiqを紹介します。これは、人間レベルの計画機能 … 続きを読む →

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Adaptive Compressive Tactile Subsampling: Enabling High Spatiotemporal Resolution in Scalable Robotic Skin

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、人間と同様に、構造化されていない環境で安全かつ効果的に動作する … 続きを読む →

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D3-ARM: High-Dynamic, Dexterous and Fully Decoupled Cable-driven Robotic Arm

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 ケーブルトランスミッションにより、ロボットアームのモーターは、さまざまな環 … 続きを読む →

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