「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Personalized Instance-based Navigation Toward User-Specific Objects in Realistic Environments

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 過去数年間、屋内環境のオブジェクトへの視覚的ナビゲーションへの研究の関心は … 続きを読む →

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A Training-Free Framework for Precise Mobile Manipulation of Small Everyday Objects

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 毎日のモバイル操作タスクの多くは、ノブをつかんでキャビネットを開いたり、ラ … 続きを読む →

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Improving Grip Stability Using Passive Compliant Microspine Arrays for Soft Robots in Unstructured Terrain

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 マイクロピングリッパーは、asper延しているためにせん断力と牽引力を高め … 続きを読む →

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Hovering Flight of Soft-Actuated Insect-Scale Micro Aerial Vehicles using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 柔らかい昆虫スケールのマイクロ空中車両（IMAVS）は、堅牢で計算効率の良 … 続きを読む →

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IMLE Policy: Fast and Sample Efficient Visuomotor Policy Learning via Implicit Maximum Likelihood Estimation

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習の最近の進歩、特に拡散などの生成モデリング手法を使用して、ポリシー … 続きを読む →

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Soft Robotics for Search and Rescue: Advancements, Challenges, and Future Directions

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボット工学は、Search and Rescue（SAR）の運用に … 続きを読む →

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ETGL-DDPG: A Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm for Sparse Reward Continuous Control

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 まばらな報酬を伴う強化学習の文脈において、深い決定論的政策勾配（DDPG） … 続きを読む →

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SEAL: Towards Safe Autonomous Driving via Skill-Enabled Adversary Learning for Closed-Loop Scenario Generation

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 自律運転（AD）システムとコンポーネントの検証と検証は、現実世界の有病率の … 続きを読む →

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Sensing-based Robustness Challenges in Agricultural Robotic Harvesting

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、さまざまな環境障害の下で果物を検出およびローカライズする … 続きを読む →

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Multi-vision-based Picking Point Localisation of Target Fruit for Harvesting Robots

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ロボットを収穫するためのマルチビジョンベースのローカリゼ … 続きを読む →

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