「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Soft Synergies: Model Order Reduction of Hybrid Soft-Rigid Robots via Optimal Strain Parameterization

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、厳格なロボットよりも顕著な適応性と安全性の利点を提供しま … 続きを読む →

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The NavINST Dataset for Multi-Sensor Autonomous Navigation

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 Navinst Laboratoryは、都市環境のさまざまなロードテスト軌 … 続きを読む →

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Traffic Scene Generation from Natural Language Description for Autonomous Vehicles with Large Language Model

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 テキストからスセンの生成は、通常、所定のパスに沿って重要なシナリオを生成す … 続きを読む →

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ArrayBot: Reinforcement Learning for Generalizable Distributed Manipulation through Touch

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 Arraybotは、触覚センサーと統合された垂直方向のスライド柱の16ドル … 続きを読む →

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Robotic Table Tennis: A Case Study into a High Speed Learning System

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、以前の研究では、人間と何百もの卓球集会が可能であり、ボールを望ま … 続きを読む →

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ACROSS: A Deformation-Based Cross-Modal Representation for Robotic Tactile Perception

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 触覚は、環境との人間の相互作用に不可欠であり、ロボット工学でますます重要に … 続きを読む →

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pySLAM: An Open-Source, Modular, and Extensible Framework for SLAM

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 Pyslamは、視覚的なスラムのオープンソースPythonフレームワークで … 続きを読む →

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Why Sample Space Matters: Keyframe Sampling Optimization for LiDAR-based Place Recognition

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の最近の進歩により、長期的および大規模なミッションの実世界の自 … 続きを読む →

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3D Gaussian Splatting aided Localization for Large and Complex Indoor-Environments

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 視覚的ローカリゼーションの分野は数十年にわたって研究されており、その間に多 … 続きを読む →

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NavigateDiff: Visual Predictors are Zero-Shot Navigation Assistants

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 なじみのない環境をナビゲートすることは、家庭用ロボットに大きな課題をもたら … 続きを読む →

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