「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Path Planning for Spot Spraying with UAVs Combining TSP and Area Coverages

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、次のタスクに対処します。境界輪郭内でサービスを受けること … 続きを読む →

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MILE: Model-based Intervention Learning

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習手法は、ロボット工学などの実際の制御シナリオで非常に効果的であるこ … 続きを読む →

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X-IL: Exploring the Design Space of Imitation Learning Policies

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 モダン模倣学習（IL）ポリシーの設計には、機能のエンコード、アーキテクチャ … 続きを読む →

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Towards Fusing Point Cloud and Visual Representations for Imitation Learning

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 操作のための学習には、ポイントクラウドやRGB画像などの豊富な感覚情報にア … 続きを読む →

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Generalized Robot 3D Vision-Language Model with Fast Rendering and Pre-Training Vision-Language Alignment

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 ディープニューラルネットワークモデルは、クローズドセットの設定でトレーニン … 続きを読む →

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EnvoDat: A Large-Scale Multisensory Dataset for Robotic Spatial Awareness and Semantic Reasoning in Heterogeneous Environments

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 多様な現実世界の条件下でのロボットの自律性の効率を確保するために、高品質の … 続きを読む →

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MonoForce: Learnable Image-conditioned Physics Engine

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 オンボードカメラの画像からの大まかなオフロード地形でのロボット軌跡の予測の … 続きを読む →

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FuzzRisk: Online Collision Risk Estimation for Autonomous Vehicles based on Depth-Aware Object Detection via Fuzzy Inference

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、オブジェクト検出パフォーマンスに基づいて、自律車両（AV … 続きを読む →

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SLAMSpoof: Practical LiDAR Spoofing Attacks on Localization Systems Guided by Scan Matching Vulnerability Analysis

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 正確なローカリゼーションは、最新の完全な自動運転サービスを実現するために不 … 続きを読む →

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An Adaptive Data-Enabled Policy Optimization Approach for Autonomous Bicycle Control

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、内部ループ内のフィードバック線形化（FL）コント … 続きを読む →

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