「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Humanoid-VLA: Towards Universal Humanoid Control with Visual Integration

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、現在のヒューマノイドロボット制御フレームワークの制限に対 … 続きを読む →

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Muscle Activation Estimation by Optimizing the Musculoskeletal Model for Personalized Strength and Conditioning Training

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 筋骨格モデルは、筋肉の状態を分析するために、リハビリテーションとレジスタン … 続きを読む →

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RAMPA: Robotic Augmented Reality for Machine Programming by DemonstrAtion

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、最初のML統合されたXR駆動型のエンドツーエンドロボット … 続きを読む →

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PCB Renewal: Iterative Reuse of PCB Substrates for Sustainable Electronic Making

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 PCB（プリント回路基板）基板はしばしば片戸であり、電子作品の材料廃棄物に … 続きを読む →

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BoundPlanner: A convex-set-based approach to bounded manipulator trajectory planning

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 オンライン軌道計画により、ロボットマニピュレーターは、変化する環境やタスク … 続きを読む →

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LEGATO: Cross-Embodiment Imitation Using a Grasping Tool

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 相互拡大模倣学習により、特定の実施形態について訓練されたポリシーがさまざま … 続きを読む →

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A Space-Efficient Algebraic Approach to Robotic Motion Planning

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 インフラストラクチャ検査や自動手術イメージングなどのアプリケーションでのロ … 続きを読む →

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Low-Complexity Cooperative Payload Transportation for Nonholonomic Mobile Robots Under Scalable Constraints

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 ロジスティクスサイバー物理システム（CPS）の重要な側面である協同輸送は、 … 続きを読む →

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Generalizable Humanoid Manipulation with 3D Diffusion Policies

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 多様な環境で自律的な操作が可能なヒューマノイドロボットは、長い間ロボット奏 … 続きを読む →

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Functional Eigen-Grasping Using Approach Heatmaps

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、ボタンやトリガーなどの機能部品を含む毎日のツールを自由に利用 … 続きを読む →

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