cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Low-Dimensional Strain Models of Soft Robots by Looking at the Evolution of Their Shape with Application to Model-Based Control

要約 連続体ソフトロボットの動的モデルを取得することは、ソフトロボットの分析と制 … 続きを読む

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Real-world Troublemaker: A Novel Track Testing Framework for Automated Driving Systems in Safety-critical Interaction Scenarios

要約 トラックテストは、実際のオブジェクトターゲットと安全制御可能な相互作用環境 … 続きを読む

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TeLL-Drive: Enhancing Autonomous Driving with Teacher LLM-Guided Deep Reinforcement Learning

要約 ディープ補強学習(DRL)および大規模な言語モデル(LLM)は、それぞれ自 … 続きを読む

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Continuous-Time Line-of-Sight Constrained Trajectory Planning for 6-Degree of Freedom Systems

要約 知覚アルゴリズムは、現代の自律型スタックで遍在しており、現実の世界で動作す … 続きを読む

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MI-HGNN: Morphology-Informed Heterogeneous Graph Neural Network for Legged Robot Contact Perception

要約 学習ベースの接触知覚のために、形態に基づいた不均一グラフニューラルネットワ … 続きを読む

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Planning, scheduling, and execution on the Moon: the CADRE technology demonstration mission

要約 2025/2026で月のライナーガンマ地域への飛行が予定されているNASA … 続きを読む

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VB-Com: Learning Vision-Blind Composite Humanoid Locomotion Against Deficient Perception

要約 足の移動のパフォーマンスは、状態観測の精度と包括性と密接に結びついています … 続きを読む

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Building reliable sim driving agents by scaling self-play

要約 シミュレーションエージェントは、自律車両(AVS)などの人間と相互作用する … 続きを読む

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CaRtGS: Computational Alignment for Real-Time Gaussian Splatting SLAM

要約 同時ローカリゼーションとマッピング(SLAM)は、ロボット工学では極めて重 … 続きを読む

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A Mobile Robotic Approach to Autonomous Surface Scanning in Legal Medicine

要約 目的:包括的な法的医療文書には、内部と死体の外部試験の両方が含まれます。 … 続きを読む

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