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Pick-and-place Manipulation Across Grippers Without Retraining: A Learning-optimization Diffusion Policy Approach
要約 現在のロボットピックアンドプレイスポリシーでは、通常、トレーニングと推論全 … 続きを読む
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Reduced-Order Model Guided Contact-Implicit Model Predictive Control for Humanoid Locomotion
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BOSS: Benchmark for Observation Space Shift in Long-Horizon Task
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ChatVLA: Unified Multimodal Understanding and Robot Control with Vision-Language-Action Model
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Humanoid-VLA: Towards Universal Humanoid Control with Visual Integration
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3D Water Quality Mapping using Invariant Extended Kalman Filtering for Underwater Robot Localization
要約 水質、塩分、濁度などの重要なパラメーターの水質マッピングは、水産養殖場の健 … 続きを読む
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