「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GaRLIO: Gravity enhanced Radar-LiDAR-Inertial Odometry

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 最近、重力は、潜在的な垂直ドリフトを緩和するための状態推定の重要な制約とし … 続きを読む →

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Self-Mixing Laser Interferometry for Robotic Tactile Sensing

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 セルフミキシング干渉法（SMI）は、マイクロバイブ化を検出する際の感度で賞 … 続きを読む →

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Feature Aggregation with Latent Generative Replay for Federated Continual Learning of Socially Appropriate Robot Behaviours

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、並行して展開されたいくつかのロボットが独立して学習しながら学習 … 続きを読む →

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Learning Long-Horizon Robot Manipulation Skills via Privileged Action

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 長老の接触豊富なタスクは、まばらな報酬を備えた高次元状態空間を効果的に調査 … 続きを読む →

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Robust 4D Radar-aided Inertial Navigation for Aerial Vehicles

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 LIDARとカメラは無人航空機（UAV）で遍在していますが、挑戦的な環境で … 続きを読む →

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PROSKILL: A formal skill language for acting in robotics

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 演技は、自律的なロボットにとって重要な決定機能です。 演技は、それが監督す … 続きを読む →

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Shared Control with Black Box Agents using Oracle Queries

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 共有コントロールの問題には、人間と協力することを学ぶロボットが含まれます。 … 続きを読む →

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An Open-Source Reproducible Chess Robot for Human-Robot Interaction Research

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 AIの最近の進歩により、多用途のロボットデザインの進化が加速されています。 … 続きを読む →

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Enhanced Probabilistic Collision Detection for Motion Planning Under Sensing Uncertainty

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 確率的衝突検出（PCD）は、非構造化された環境で動作するロボットの動き計画 … 続きを読む →

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Autonomous helicopter aerial refueling: controller design and performance guarantees

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、自律ヘリコプターの空中給油の制御設計方法、安定性 … 続きを読む →

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