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Exploring Quasi-Global Solutions to Compound Lens Based Computational Imaging Systems
要約 最近、データ駆動型の学習を通じて光学システムとダウンストリームアルゴリズム … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV, physics.optics
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FUNCTO: Function-Centric One-Shot Imitation Learning for Tool Manipulation
要約 単一の人間のデモビデオからの学習ツールの使用は、ロボット教育に対する非常に … 続きを読む
CoverLib: Classifiers-equipped Experience Library by Iterative Problem Distribution Coverage Maximization for Domain-tuned Motion Planning
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VLAS: Vision-Language-Action Model With Speech Instructions For Customized Robot Manipulation
要約 ビジョン言語アクションモデル（VLA）は、エンドツーエンドのデザインと驚く … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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MapNav: A Novel Memory Representation via Annotated Semantic Maps for VLM-based Vision-and-Language Navigation
要約 Vision-and-Language Navigation（VLN）は、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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DynamicGSG: Dynamic 3D Gaussian Scene Graphs for Environment Adaptation
要約 実際のシナリオでは、エージェントや人間の活動によって引き起こされる環境の変 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Highly dynamic physical interaction for robotics: design and control of an active remote center of compliance
要約 ロボット相互作用制御は、アクティブなアプローチが選択されているか受動的なア … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Exploring Embodied Multimodal Large Models: Development, Datasets, and Future Directions
要約 具体化されたマルチモーダル大規模モデル（EMLM）は、複雑で現実世界の環境 … 続きを読む
Rapid Online Learning of Hip Exoskeleton Assistance Preferences
要約 股関節外骨格は、さまざまなシナリオにわたる有効性と、さまざまなユーザーに適 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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