「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DEFT: Differentiable Branched Discrete Elastic Rods for Modeling Furcated DLOs in Real-Time

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 自律ワイヤーハーネスアセンブリには、高精度と信頼性で複雑な分岐ケーブルを操 … 続きを読む →

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DDAT: Diffusion Policies Enforcing Dynamically Admissible Robot Trajectories

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、マルチモーダルの生成機能のおかげで、画像とビデオの作成に優れ … 続きを読む →

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Learning Dynamics of a Ball with Differentiable Factor Graph and Roto-Translational Invariant Representations

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 動的環境のロボットには、アジャイル計画をサポートするために、オブジェクトが … 続きを読む →

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A Synergistic Framework for Learning Shape Estimation and Shape-Aware Whole-Body Control Policy for Continuum Robots

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、形状の推定を学習するための新しい相乗的フレームワークと、腱駆 … 続きを読む →

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Synth It Like KITTI: Synthetic Data Generation for Object Detection in Driving Scenarios

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 自律運転システムを進める上で重要な要素はシミュレーションです。 しかし、仮 … 続きを読む →

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Hierarchical Equivariant Policy via Frame Transfer

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 階層的な政策学習における最近の進歩は、システムを高レベルで低レベルのエージ … 続きを読む →

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Stability analysis through folds: An end-loaded elastic with a lever arm

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 多くの物理システムは、パラメーター依存の変動問題としてモデル化できます。 … 続きを読む →

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CurricuVLM: Towards Safe Autonomous Driving via Personalized Safety-Critical Curriculum Learning with Vision-Language Models

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 自律運転システムの安全性を確保することは、特にまれであるが潜在的に壊滅的な … 続きを読む →

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Realm: Real-Time Line-of-Sight Maintenance in Multi-Robot Navigation with Unknown Obstacles

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境でのマルチロボットナビゲーションは、ロボット間のコミュニケーショ … 続きを読む →

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OccProphet: Pushing Efficiency Frontier of Camera-Only 4D Occupancy Forecasting with Observer-Forecaster-Refiner Framework

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 複雑な交通環境の変動を予測することは、自律運転の安全性に不可欠です。 占有 … 続きを読む →

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