cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Synthetic Dataset Generation for Autonomous Mobile Robots Using 3D Gaussian Splatting for Vision Training

要約 注釈付きのデータセットは、オブジェクトの検出のためにニューラルネットワーク … 続きを読む

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EDEN: Efficient Dual-Layer Exploration Planning for Fast UAV Autonomous Exploration in Large 3-D Environments

要約 大規模な環境での効率的な自律調査は、計画の高い計算コストと低速操作のために … 続きを読む

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Reactive Collision Avoidance for Safe Agile Navigation

要約 反応性衝突回避は、複雑で動的な環境をナビゲートするアジャイルロボットに不可 … 続きを読む

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Collision Induced Binding and Transport of Shape Changing Robot Pairs

要約 実験で報告し、局所的に反発的な衝突を受けている形状変化ロボットの動的に結合 … 続きを読む

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Whole-Body Constrained Learning for Legged Locomotion via Hierarchical Optimization

要約 Renforce Learning(RL)は、さまざまな挑戦的な環境にわた … 続きを読む

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Learning Rock Pushability on Rough Planetary Terrain

要約 構造化されていない環境でのモバイルナビゲーションのコンテキストでは、主要な … 続きを読む

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Realizing Text-Driven Motion Generation on NAO Robot: A Reinforcement Learning-Optimized Control Pipeline

要約 ヒューマノイドロボットの人間のモーションリターゲティングは、模倣のために人 … 続きを読む

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VertiSelector: Automatic Curriculum Learning for Wheeled Mobility on Vertically Challenging Terrain

要約 強化学習(RL)は、シミュレート対エンドの試行錯誤の学習体験により、複雑な … 続きを読む

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Evaluating Robustness of Deep Reinforcement Learning for Autonomous Surface Vehicle Control in Field Tests

要約 自律的な地表車(ASV)の深部補強学習(DRL)の大幅な進歩にもかかわらず … 続きを読む

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SR3D: Unleashing Single-view 3D Reconstruction for Transparent and Specular Object Grasping

要約 3Dロボット操作の最近の進歩により、日常のオブジェクトの把握が改善されまし … 続きを読む

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