「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A 65 nm Bayesian Neural Network Accelerator with 360 fJ/Sample In-Word GRNG for AI Uncertainty Estimation

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の推定は、AI 対応の安全性が重要なアプリケーションにとって不可欠 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.AR, cs.LG, cs.RO, I.2.10 | コメントする

Map Prediction and Generative Entropy for Multi-Agent Exploration

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 従来、自律型偵察アプリケーションは、明示的な一連の履歴観察に基づいて動作し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

Polyhedral Collision Detection via Vertex Enumeration

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 衝突検出はロボット工学にとって重要な機能です。 物体の衝突の度合いは、球以 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.RO | コメントする

Safe and Efficient Robot Action Planning in the Presence of Unconcerned Humans

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、無関心な人間と交流するロボットのために効率的で確率的に安 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | コメントする

‘See You Later, Alligator’: Impacts of Robot Small Talk on Task, Rapport, and Interaction Dynamics in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 スモールトークは、人間のチームワークで信頼関係のある建物を育てることができ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO, I.2.9 | コメントする

From Novice to Skilled: RL-based Shared Autonomy Communicating with Pilots in UAV Multi-Task Missions

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 検査と着陸タスクを含む無人航空機（UAV）のマルチタスクミッションは、深さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Offline-to-online Reinforcement Learning for Image-based Grasping with Scarce Demonstrations

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 オフラインからオンラインの強化学習（O2O RL）は、環境と相互作用する際 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

Graph Optimality-Aware Stochastic LiDAR Bundle Adjustment with Progressive Spatial Smoothing

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 センサーの向きとポイントクラウドの精度を同時に改良するための大規模なLid … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

CuriousBot: Interactive Mobile Exploration via Actionable 3D Relational Object Graph

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 モバイル探査はロボット工学における長年の課題ですが、現在の方法は、積極的な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

Generative Graphical Inverse Kinematics

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 正確な逆運動学 (IK) ソリューションを迅速かつ確実に見つけることは、多 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする