「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

EmbodiedRAG: Dynamic 3D Scene Graph Retrieval for Efficient and Scalable Robot Task Planning

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩により、現実のオープンワールド環 … 続きを読む →

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GAMap: Zero-Shot Object Goal Navigation with Multi-Scale Geometric-Affordance Guidance

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 Zero-Shot Object Goal Navigation (ZS- … 続きを読む →

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SuperFusion: Multilevel LiDAR-Camera Fusion for Long-Range HD Map Generation

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 環境の高解像度 (HD) セマンティック マップの生成は、自動運転の重要な … 続きを読む →

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Sparsh: Self-supervised touch representations for vision-based tactile sensing

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ますますアクセスしやすくなっている視覚ベースの触覚センサーの … 続きを読む →

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Language-Driven Policy Distillation for Cooperative Driving in Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッド自動運転車 (CAV) の協調運転技術は、交通システムの効率と … 続きを読む →

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A Joint Modeling of Vision-Language-Action for Target-oriented Grasping in Clutter

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボットが言語命令に基づいて対象物体を把握するという、クラッター … 続きを読む →

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A Sagittal Planar Ankle-Foot Prosthesis with Powered Plantarflexion and Socket Alignment

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 動力付き足首義足は、多くの場合、蹴り出しを補助することで歩行時のエネルギー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Tensegrity Robot Proprioceptive State Estimation with Geometric Constraints

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 Tensegrity ロボットは、剛性ロッドと弾性ケーブルの相乗的なアセン … 続きを読む →

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$π_0$: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習は、柔軟で汎用性があり、器用なロボット システムの可能性を最大 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Embracing Events and Frames with Hierarchical Feature Refinement Network for Object Detection

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 フレームベースのビジョンでは、従来のカメラの感知能力が限られているため、困 … 続きを読む →

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