「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

要約 ロボット工学における物体の操作は、物体の形状、サイズ、脆弱性が多様であるた … 続きを読む →

要約 脚式ロボット、特に人型ロボットや四足歩行ロボットの制御には、その高次元で非 … 続きを読む →

要約 確率的到達可能セット (PRS) は自律システムの多くの分野で重要な役割を … 続きを読む →

要約 テンセグリティーは、引張 (ケーブル) 要素と剛性 (リンク) 要素を相乗 … 続きを読む →

要約 ロボット システムは、人間と対話したり、重要なタスクを実行したりするために … 続きを読む →

要約 この論文では、双腕ロボット システムに合わせた新しい実行時間認識逆運動学手 … 続きを読む →

要約 「ブラインド」ポリシーを使用してさまざまな地形を移動できる四足ロボットとは … 続きを読む →

要約 物体を把握するために自由度 (DoF) の高いロボットの動きを調整するには … 続きを読む →

要約 安全性は、自律型無人航空機 (UAV) の都市部での飛行にとって非常に重要 … 続きを読む →