cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Experimental validation of UAV search and detection system in real wilderness environment

要約 Search and Rescue(SAR)ミッションには、特に挑戦的また … 続きを読む

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FACTR: Force-Attending Curriculum Training for Contact-Rich Policy Learning

要約 ボックスピックアップやローリング生地など、人間が実行する多くのコンタクトリ … 続きを読む

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V-HOP: Visuo-Haptic 6D Object Pose Tracking

要約 人間は、操作中に堅牢なオブジェクト知覚のために視覚と触覚を自然に統合します … 続きを読む

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DynamicGSG: Dynamic 3D Gaussian Scene Graphs for Environment Adaptation

要約 実際のシナリオでは、人間またはエージェントの活動によって引き起こされる環境 … 続きを読む

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Design of a Visual Pose Estimation Algorithm for Moon Landing

要約 月にピンポイント着陸するためには、宇宙船のナビゲーションシステムが正確でな … 続きを読む

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A novel step-by-step procedure for the kinematic calibration of robots using a single draw-wire encoder

要約 ロボットの位置決めの精度は、高精度の製造タスクを実行する際の重要な工場です … 続きを読む

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Ultra-High-Frequency Harmony: mmWave Radar and Event Camera Orchestrate Accurate Drone Landing

要約 正確で効率的で安全なドローン着陸のために、地上プラットフォームはリアルタイ … 続きを読む

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Geometric Freeze-Tag Problem

要約 Arkinらによって導入されたフリーズタグ問題(FTP)を研究します。 ( … 続きを読む

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A Dual-Motor Actuator for Ceiling Robots with High Force and High Speed Capabilities

要約 患者移動装置により、病院や介護センターで患者を受動的に動かすことができます … 続きを読む

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Safe Beyond the Horizon: Efficient Sampling-based MPC with Neural Control Barrier Functions

要約 実際にモデル予測制御(MPC)を使用する場合の一般的な問題は、予測の地平線 … 続きを読む

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