「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SoFFT: Spatial Fourier Transform for Modeling Continuum Soft Robots

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 柔軟な材料で構成される連続体ソフトロボットは、理論的に無限の自由度を示し、 … 続きを読む →

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HATPIC: An Open-Source Single Axis Haptic Joystick for Robotic Development

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 人間は、視覚よりもタッチ感を通してより多くの情報を処理します。 その結果、 … 続きを読む →

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Fast Shortest Path Polyline Smoothing With $G^1$ Continuity and Bounded Curvature

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、モーション計画タスクでポリリンを滑らかにするための斬新で効率 … 続きを読む →

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Enriching Physical-Virtual Interaction in AR Gaming by Tracking Identical Real Objects

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 拡張現実（AR）ゲーム、特にヘッドセット用に設計されたゲームは、ハードウェ … 続きを読む →

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Safe Leaf Manipulation for Accurate Shape and Pose Estimation of Occluded Fruits

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 果物の監視は作物管理において重要な役割を果たし、労働力不足と組み合わせた世 … 続きを読む →

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TDMPBC: Self-Imitative Reinforcement Learning for Humanoid Robot Control

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 巧妙な手を備えたヒューマノイドロボットなど、高度な度面および複雑なアクショ … 続きを読む →

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Tidiness Score-Guided Monte Carlo Tree Search for Visual Tabletop Rearrangement

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、RGB-Dカメラのみを使用してテーブルトップの片 … 続きを読む →

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CAR-LOAM: Color-Assisted Robust LiDAR Odometry and Mapping

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 この手紙では、正確なLidar臭気とマッピング（ローム）のための色アシスト … 続きを読む →

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Continuous Wrist Control on the Hannes Prosthesis: a Vision-based Shared Autonomy Framework

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 補綴握手のためのほとんどの制御技術は、器用な指の制御に焦点を当てていますが … 続きを読む →

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Detection and Tracking of MAVs Using a Rosette Scanning Pattern LiDAR

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 商業用マイクロ航空車両（MAV）の使用は過去10年間で急増しており、社会的 … 続きを読む →

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