「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Windowed MAPF with Completeness Guarantees

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 従来のマルチエージェントパスファインディング（MAPF）メソッドは、衝突が … 続きを読む →

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Self-Supervised Data Generation for Precision Agriculture: Blending Simulated Environments with Real Imagery

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 精密な農業では、ラベル付きのデータと重要な共変量シフトの希少性は、機械学習 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.5.2 | Self-Supervised Data Generation for Precision Agriculture: Blending Simulated Environments with Real Imagery はコメントを受け付けていません

Co-MTP: A Cooperative Trajectory Prediction Framework with Multi-Temporal Fusion for Autonomous Driving

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 車両からすべての技術（V2X）は、知覚範囲を拡張し、閉塞を通して見るための … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | Co-MTP: A Cooperative Trajectory Prediction Framework with Multi-Temporal Fusion for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Evolution 6.0: Evolving Robotic Capabilities Through Generative Design

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 生成AIによって駆動されるロボット工学の進化を表す新しい概念であるEvol … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NE, cs.RO | Evolution 6.0: Evolving Robotic Capabilities Through Generative Design はコメントを受け付けていません

Human2Robot: Learning Robot Actions from Paired Human-Robot Videos

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモから知識を蒸留することは、ロボットが学び、行動するための有望な方 … 続きを読む →

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Co-MTP: A Cooperative Trajectory Prediction Framework with Multi-Temporal Fusion for Autonomous Driving

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 車両からすべての技術（V2X）は、知覚範囲を拡張し、閉塞を通して見るための … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | Co-MTP: A Cooperative Trajectory Prediction Framework with Multi-Temporal Fusion for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Improving Monocular Visual-Inertial Initialization with Structureless Visual-Inertial Bundle Adjustment

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 単眼の視覚慣性臭気（VIO）は、センサースイートのサイズが小さいと低消費電 … 続きを読む →

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MetaSym: A Symplectic Meta-learning Framework for Physical Intelligence

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 スケーラブルで一般化可能な物理学を対象としたディープラーニングは、ロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, physics.comp-ph, quant-ph | MetaSym: A Symplectic Meta-learning Framework for Physical Intelligence はコメントを受け付けていません

Phase-Independent Dynamic Movement Primitives With Applications to Human-Robot Co-manipulation and Time Optimal Planning

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 動的運動プリミティブ（DMP）は、参照モーションに基づいて適応を必要とする … 続きを読む →

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Reflective Planning: Vision-Language Models for Multi-Stage Long-Horizon Robotic Manipulation

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 複雑な長老のロボット操作の問題を解決するには、洗練された高レベルの計画能力 … 続きを読む →

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