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DFM: Deep Fourier Mimic for Expressive Dance Motion Learning
要約 エンターテインメントロボットが人気を得るにつれて、特にダンスにおける自然で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Pre-Surgical Planner for Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery: Integrating Eye Posture, Robot Position and Insertion Point
要約 最近、眼科外科医が進行性治療の網膜下注射などの複雑な硝子体網膜処置を行うの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Stretchable Capacitive and Resistive Strain Sensors: Accessible Manufacturing Using Direct Ink Writing
要約 ロボット工学が柔らかい構造、擬人化された形状、および複雑なタスクの統合に向 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Design and Control of a VTOL Aerial Vehicle Tilting its Rotors Only with Rotor Thrusts and a Passive Joint
要約 このペーパーでは、4つのローターと胴体をパッシブジョイントで接続するリンク … 続きを読む
VL-TGS: Trajectory Generation and Selection using Vision Language Models in Mapless Outdoor Environments
要約 人間中心の環境での実際の地図のない屋外ナビゲーションのためのマルチモーダル … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Retrieval Dexterity: Efficient Object Retrieval in Clutters with Dexterous Hand
要約 複数のオブジェクトの下に埋もれたオブジェクトを取得することは、挑戦的である … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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CRESSim-MPM: A Material Point Method Library for Surgical Soft Body Simulation with Cutting and Suturing
要約 最近の多くの研究では、手術援助のための合成データを使用した機械学習（ML） … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning Multi-agent Multi-machine Tending by Mobile Robots
要約 ロボット工学は、製造業の成長する労働者不足の課題に対処するのに役立ちます。 … 続きを読む
Coherence-Driven Multimodal Safety Dialogue with Active Learning for Embodied Agents
要約 毎日のタスクで人々を支援するとき、ロボットは視覚的な手がかりを正確に解釈し … 続きを読む
CURE: Simulation-Augmented Auto-Tuning in Robotics
要約 ロボットシステムは、通常、ローカリゼーションやナビゲーションなどのさまざま … 続きを読む