「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Autonomous Guidewire Navigation for Robot-assisted Endovascular Interventions: A Knowledge-Driven Visual Guidance Approach

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 血管内介入のための自律的なロボットは、正確にガイドワイヤーをナビゲートし、 … 続きを読む →

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Risk-aware Integrated Task and Motion Planning for Versatile Snake Robots under Localization Failures

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ヘビロボットは、極端な地形と地上および宇宙アプリケーションの限られた環境を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.8 | コメントする

AoECR: AI-ization of Elderly Care Robot

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 高齢者ケアロボットの効果的な使用には、自律的な相互作用が重要です。 ただし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | コメントする

Neural Configuration Distance Function for Continuum Robot Control

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、連続体ロボットの形状をニューラル構成ユークリッド距離関数（N … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

ConvoyLLM: Dynamic Multi-Lane Convoy Control Using LLMs

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、大規模な言語モデル（LLM）を使用して動的な高速道路環境 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | コメントする

ServoLNN: Lagrangian Neural Networks Driven by Servomechanisms

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 深い学習と古典的な物理学を組み合わせることで、正確な動的モデルの効率的な作 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, I.2.9, math.DS | コメントする

Tracailer: An Efficient Trajectory Planner for Tractor-Trailer Vehicles in Unstructured Environments

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 トラクタートレーラー車両（ロボット）は、運転可能なトラクターと、ヒッチを介 … 続きを読む →

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Open3DTrack: Towards Open-Vocabulary 3D Multi-Object Tracking

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 3Dマルチオブジェクト追跡は、複数のオブジェクトの動きのリアルタイム監視と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

ColorDynamic: Generalizable, Scalable, Real-time, End-to-end Local Planner for Unstructured and Dynamic Environments

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ディープ補強学習（DRL）は、ロボットのローカル計画の問題に対処する際の可 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

TRIFFID: Autonomous Robotic Aid For Increasing First Responders Efficiency

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 自然災害事件の複雑さの増加は、彼らの努力において最初の対応者をサポートする … 続きを読む →

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