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Design and Implementation of a Peer-to-Peer Communication, Modular and Decentral YellowCube UUV
要約 水中無人車（UUV）は、オフショアエンジニアリングおよび海洋学的研究のため … 続きを読む
LogoSP: Local-global Grouping of Superpoints for Unsupervised Semantic Segmentation of 3D Point Clouds
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BridgeVLA: Input-Output Alignment for Efficient 3D Manipulation Learning with Vision-Language Models
要約 最近、ビルディングビジョン言語アクション（VLA）モデルの事前訓練を受けた … 続きを読む
FreeGave: 3D Physics Learning from Dynamic Videos by Gaussian Velocity
要約 この論文では、3Dシーンのジオメトリ、外観、および基礎となる物理学を純粋に … 続きを読む
UA-Pose: Uncertainty-Aware 6D Object Pose Estimation and Online Object Completion with Partial References
要約 6Dオブジェクトのポーズ推定により、新しいオブジェクトが強力な一般化可能性 … 続きを読む
Learning to Recover: Dynamic Reward Shaping with Wheel-Leg Coordination for Fallen Robots
要約 秋のインシデントからの適応的回復は、車輪付きの足のロボットの実際の展開に不 … 続きを読む
An Integrated Visual Servoing Framework for Precise Robotic Pruning Operations in Modern Commercial Orchard
要約 この研究では、自動化された果樹枝の剪定アプリケーション用の視覚誘導ロボット … 続きを読む
Adaptive Locomotion on Mud through Proprioceptive Sensing of Substrate Properties
要約 泥だらけの地形は、組成と水分の微妙な変化が基質の強度と力の反応に大きなばら … 続きを読む
TD-TOG Dataset: Benchmarking Zero-Shot and One-Shot Task-Oriented Grasping for Object Generalization
要約 タスク指向の握り（TOG）は、ロボットタスクの実行のための不可欠な予備ステ … 続きを読む
Hierarchical Intention-Aware Expressive Motion Generation for Humanoid Robots
要約 効果的な人間とロボットの相互作用には、ロボットが人間の意図を特定し、表現力 … 続きを読む