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要約 オープンワールド設定でさまざまなタスクを実行できるジェネラリストロボットは … 続きを読む
ObjectVLA: End-to-End Open-World Object Manipulation Without Demonstration
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Learning Decentralized Swarms Using Rotation Equivariant Graph Neural Networks
要約 集中制御なしで集合的な目標を最適化するエージェントのオーケストレーションは … 続きを読む
Enhancing Reusability of Learned Skills for Robot Manipulation via Gaze and Bottleneck
要約 多様なオブジェクト操作が可能な自律エージェントは、高い再利用性を備えた幅広 … 続きを読む
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From planning to policy: distilling $\texttt{Skill-RRT}$ for long-horizon prehensile and non-prehensile manipulation
要約 現在のロボットは、プレヘンサイル前および非摂取のスキルの長いシーケンスを必 … 続きを読む
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Ordered Genetic Algorithm for Entrance Dependent Vehicle Routing Problem in Farms
要約 車両ルーティングの問題（VRP）は、多くの生産シナリオで重要な役割を果たす … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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SET-PAiREd: Designing for Parental Involvement in Learning with an AI-Assisted Educational Robot
要約 AIアシストの学習コンパニオンロボットは、早期教育でますます使用されていま … 続きを読む
UASTHN: Uncertainty-Aware Deep Homography Estimation for UAV Satellite-Thermal Geo-localization
要約 地理的ローカリゼーションは、無人航空機（UAV）ナビゲーションシステムの不 … 続きを読む