「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

No Minima, No Collisions: Combining Modulation and Control Barrier Function Strategies for Feasible Dynamical Collision Avoidance

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 顕著なリアルタイムの安全性クリティカルな反応性制御技術として、制御バリア関 … 続きを読む →

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CPG-Based Manipulation with Multi-Module Origami Robot Surface

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットマニピュレーターは、多くの場合、さまざまなサイズと素材のオブジェク … 続きを読む →

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DEFT: Differentiable Branched Discrete Elastic Rods for Modeling Furcated DLOs in Real-Time

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 自律ワイヤーハーネスアセンブリには、高精度と信頼性で複雑な分岐ケーブルを操 … 続きを読む →

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Leg Exoskeleton Odometry using a Limited FOV Depth Sensor

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 脚の外骨格が実際の環境で効果的に動作するためには、周囲の地形を知覚し、理解 … 続きを読む →

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BEV-LIO(LC): BEV Image Assisted LiDAR-Inertial Odometry with Loop Closure

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、LIDARデータの画像表現を組み合わせた新しいLidar-i … 続きを読む →

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Hybrid Robot Learning for Automatic Robot Motion Planning in Manufacturing

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボットは、多様な製造環境で広く使用されています。 それにもかかわら … 続きを読む →

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LiDAR Registration with Visual Foundation Models

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 LIDAR登録は、ロボットマッピングとローカリゼーションの基本的なタスクで … 続きを読む →

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Surface-Based Manipulation

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 知性は脳だけでなく体内にあります。 私たちの体の形は、私たちが物理的な世界 … 続きを読む →

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ARENA: Adaptive Risk-aware and Energy-efficient NAvigation for Multi-Objective 3D Infrastructure Inspection with a UAV

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 自律的なロボット検査ミッションでは、コストのかかる障害物に近づいている間、 … 続きを読む →

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Unlock Reliable Skill Inference for Quadruped Adaptive Behavior by Skill Graph

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 目に見えない野生の状況に迅速に適応できるロボットインテリジェントシステムの … 続きを読む →

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